VITA Cognition – IA cognitive pour la robotique autonome

L'intelligence artificielle cognitive pour les systèmes autonomes UGV, UAV et USV

VITA AC arme les systèmes autonomes de capacités cognitives : perception active, raisonnement, prise de décision autonome et gestion du chaos, en interaction avec un opérateur.

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  • Santé
  • Supply Chain 4.0
  • Défense
  • Sécurité
  • (Aéro)portuaire

Une technologie versatile, adaptable à tout type de robot.

Robot autonome VITA Cognition évoluant dans un hall lumineux

Une startup française issue de la recherche académique en IA

VITA Cognition développe et déploie VITA AC, un moteur d'intelligence artificielle cognitive embarquée qui permet aux robots de raisonner, de s'adapter et d'agir localement, sans cloud ni supervision.

Donner aux robots la capacité de comprendre l'imprévisible.

Notre constat

Les robots actuels sont efficaces quand l'environnement est structuré. Ils sont en difficulté dès qu'apparaissent des aléas : environnements chaotiques et dynamiques, comportements imprévisibles des personnes.

Pourtant, les besoins se situent surtout en environnements non structurés :

  • assistance et transport de biens et de personnes dans les aéroports, centres commerciaux et hôpitaux ;
  • surveillance et intervention pour les équipes de protection civile ou de défense.

Notre innovation

Doté de VITA AC, le système évalue son environnement, reconnaît les événements et réagit par une prise de décision autonome.

Notre technologie est brevetée, souveraine, explicable, sécurisée et interopérable. Des partenariats sont en cours et des solutions opérationnelles existent sur différentes plateformes robotiques.

Notre ambition

Répondre à vos besoins en santé, supply chain 4.0, défense et sécurité, aéroportuaire. Avec VITA AC, votre flotte robotique devient :

  • autonome dans la gestion de l'imprévisible ;
  • réactive et adaptable en temps réel ;
  • interopérable avec tous types de robots et de drones.

Quatre secteurs stratégiques pour une solution unique

Santé

Transport intelligent de patients.

Robot : VITA-MOVE

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Défense et sécurité

Ravitaillement et reconnaissance en terrain hostile.

Robot : VITA-GUARD

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Aéroportuaire

Mobilité PMR et logistique des bagages.

Robot : VITA-CART

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Supply chain

Logistique optimisée en milieu connecté.

Robot : VITA-CART

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25 ansde recherche en autonomie robotique
4demandes de brevets prioritaires à l'OEB
≈100projets de recherche
100 %logiciel français et souverain

Le passage de l'exécution à la cognition

Quand l'environnement devient imprévisible, le robot doit pouvoir raisonner.

Les robots exécutent des consignes mais peinent face aux imprévus : difficultés majeures, blocages du système, erreurs d'exécution, perte de contrôle, bugs face à l'obstacle.

VITA AC dote les robots de capacités d'agir, de réagir et d'adapter leurs comportements en temps réel aux aléas.

Moteur d'IA Edge

Percevoir, raisonner et décider en temps réel. Le fauteuil traite les données localement (Edge) pour une réactivité absolue face aux patients et au personnel, sans latence.

Adaptabilité extrême

Évoluer dans des environnements non structurés et chaotiques : navigation fluide malgré les obstacles mobiles du milieu hospitalier (chariots d'urgence, flux de personnes).

IA distribuée et ajustable

Contrôle d'une flotte de robots : synchronisation intelligente et en temps réel des unités pour optimiser disponibilité et trajets. Décision mixte avec les humains, pour une supervision flexible.

Des briques d'intelligence associées

  • Spatio-temporel
  • IA symbolique
  • Raisonnement logique
  • IA décisionnelle
  • IA probabiliste
  • Sens commun

Nos atouts clés

  • Gestion autonome des aléas et du chaos
  • Réactivité et adaptabilité
  • Gestion des tâches complexes
  • Gestion des ressources limitées et frugalité
  • Indépendance du cloud
  • Sécurité, robustesse et continuité d'action
  • Gestion des flottes de robots ou drones
  • Technologie explicable et souveraine
  • Adaptabilité aux opérateurs
  • Interopérabilité
  • Technologie brevetée

L'architecture VITA AC : une boucle de contrôle fermée

VITA AC fonctionne comme une boucle de contrôle fermée en quatre étapes, pour percevoir, comprendre, décider et agir de façon autonome et sûre.

Anneau symbolisant le cycle de contrôle VITA AC

1. Perception et prétraitement

Capteurs et ROS 2

2. Représentation et raisonnement cognitif

Cartographie hybride

3. Décision

Compréhension et anticipation

4. Actions

Exécution, robustesse et tolérance aux fautes

Cycle de contrôle
VITA AC

Évolution dans des environnements dynamiques : le chaos

Adaptation aux imprévus

Face à un blocage (porte fermée, carton), le robot ne se fige pas en mode erreur. Il raisonne pour trouver logiquement un itinéraire alternatif.

Comportement dans la foule

Adaptation continue de trajectoires fluides et naturelles, à partir de l'analyse à court terme des mouvements des passants.

Principe technique : autonomie décisionnelle locale

Robot relié à un serveur cloud distant
IA classique (cloud)
Dépendance de l'infrastructure, attente du calcul distant et latence, sécurité fragilisée.
Robot VITA AC traitant les données localement
VITA AC (Edge AI)
Raisonnement embarqué sur cartes à faible consommation, fusion de capteurs en temps réel (caméras, LIDAR) et IA proactive qui reformule ses plans localement.

Focus sur la technologie VITA AC (brevetée)

Cloud computing

  • Capacité faible de raisonnement
  • Dépendance de l'infrastructure
  • Calcul distant et latence
  • Sécurité fragilisée

Système embarqué : IA embarquée, IA générative

  • Capacité moyenne de raisonnement
  • Dépendance modérée de l'infrastructure

VITA AC, une IA cognitive Edge

  • Capacité forte de raisonnement
  • Indépendance de l'infrastructure
  • Raisonnement embarqué
  • Fusion temps réel des caméras et LIDAR
  • Reformulation locale des plans

Explicabilité : fini la boîte noire

Boîte noire du deep learning
Deep learning classique
Apprentissage sur une masse de données, avec des milliards de connexions impossibles à auditer.
Cube transparent laissant voir un réseau logique
Architecture VITA AC
Inférence logique, raisonnement causal et probabiliste, processus décisionnel stochastique. Traçabilité totale grâce à des théories explicables.

L'explicabilité au cœur de chaque décision

Inférence logique, raisonnement causal et probabiliste, processus décisionnel traçable : fin de la boîte noire.

Déploiement de la stratégie

La décision issue de VITA AC génère des politiques ou stratégies, et non une action isolée.

Politique de comportements

La décision est une stratégie complète, déclinée en commandes.

1. Commandes moteur

Instructions cinématiques précises : vitesse, cap, freinage.

2. Commandes sectorielles

Gestion des périphériques et de l'environnement : gyrophare, verrouillage de zone.

De la mission à l'action

Des applications aux robots, la décision suit trois étapes.

  1. Langage de description de tâches

    IA symbolique.

  2. Perception cognitive

    Connaissances : temps, espace, sens commun, normes sociales. Raisonnement fondé sur la connaissance.

  3. Politique d'actions

    Prise de décision autonome par IA probabiliste : optimisation, espérance mathématique, gestion des ressources.

Une technologie, quatre secteurs stratégiques

Quatre secteurs pour une solution unique, dans des environnements denses et imprévisibles.

Marché 1 : santé et soins

Application : Assistance. Robot : VITA-MOVE.

Constats

  • Pénibilité extrême, pénurie d'aides-soignants et de brancardiers.
  • Nécessité d'optimiser le temps des soignants et le parcours patient.
  • Pression sur les budgets, qui exige des ROI significatifs.
  • 60 % des personnes peu autonomes vivent à domicile, 40 % en établissement.

Besoins

Transport et assistance intelligents des personnes en perte d'autonomie et des biens dans des lieux denses.

Solutions

Fauteuils roulants autonomes et chariots autonomes, capables d'interagir avec le personnel médical et d'utiliser les infrastructures (par exemple les ascenseurs).

Marché 2 : défense et sécurité civile

Application : Surveillance et sécurité. Robot : VITA-GUARD.

Constats

  • Transport de matériels et ravitaillement chronophages sur terrains hostiles.
  • Charge logistique et physique écrasante pour les engagés.
  • Complexité d'accès après une catastrophe naturelle ou industrielle.

Besoins

Automatisation des tâches pénibles de ravitaillement, de reconnaissance et de sauvetage (transport de personnes en difficulté).

Solutions

Robots gardiens pour réduire l'exposition au danger, s'adapter aux aléas de la mission et augmenter la capacité d'action des équipes.

Marché 3 : aéroportuaire

Application : Mobilité. Robot : VITA-CART.

Constats

  • Distances massives, source de difficultés de mobilité pour les personnes âgées.
  • Logistique des bagages, de l'enregistrement à l'avion, extrêmement coûteuse.
  • Gestion complexe des flux de passagers à mobilité réduite.

Besoins

Prise en charge automatisée du transport simultané des personnes fragiles et de leurs bagages.

Solutions

Chariots autonomes pour réduire la charge du personnel, optimiser les parcours et diminuer les coûts opérationnels.

Marché 4 : supply chain et industrie 5.0

Application : Mobilité. Robot : VITA-CART.

Constats

  • Fin du modèle d'entrepôt 100 % automatisé et isolé.
  • Nécessité d'optimiser la logistique en présence constante de personnes.
  • Gestion du matériel dans des environnements ultra-connectés.

Besoins

Logistique de matériel fluide, en interaction native avec le personnel et les objets connectés.

Solutions

Flottes de robots logistiques capables d'évoluer en toute sécurité au milieu des ouvriers, pour réduire les coûts et optimiser les flux.

Synthèse : un mandat universel pour la robotique

SecteurDensité humaineNiveau d'aléasType de transportBesoin technologique clé
Hôpitaux et EHPADTrès hauteÉlevéPersonnes et matérielAutonomie ajustable et sécurité absolue
Zones hostilesVariableTrès élevéMatériel et blessésTolérance aux fautes et agilité
TerminauxMassiveÉlevéPersonnes et bagagesOptimisation de parcours en foule
Industrie 5.0MoyenneMoyenMatériel lourdInteraction homme-robot native

Le dénominateur commun : l'abandon du balisage au profit d'une IA cognitive capable de gérer l'imprévisibilité humaine.

Une forteresse intellectuelle au service du déploiement

Stratégie de brevets 2020-2021.

Partenariat stratégique
Démarche structurée avec Normandie Valorisation (2020), incluant un contrat d'exclusivité logiciel.
Le portefeuille
Quatre demandes de brevets prioritaires auprès de l'Office européen des brevets (OEB), avec extensions internationales PCT.
Verrouillage temporel
Date de priorité unique et fondatrice fixée au 29 juin 2021.
Inventeurs et répartition de la propriété intellectuelle
Abdel-Illah Mouaddib : 61 %Laurent Jeanpierre : 39 %
Coffre-fort ouvert révélant une puce lumineuse, symbole de la propriété intellectuelle

Les quatre brevets fondateurs

Navigation sociale

Algorithmes d'évitement fluide et respectueux (files indiennes, cercles). Initie le dialogue humain sans générer de sentiment d'intrusion.

EP21305893.6

Inférence logique

Combine en temps réel connaissances statiques, sens commun et capteurs pour détecter instantanément incohérences et anomalies, idéal pour la protection d'infrastructures.

EP21305894.4

Planification probabiliste

Interprète des tâches complexes sous fortes contraintes (mémoire, énergie) pour inférer une stratégie optimale via un processus décisionnel de Markov (MDP).

EP21305895.1

Automate d'exécution et résilience

Traduit la politique théorique MDP en automate embarqué, avec des stratégies natives de recouvrement dynamique et de résilience face aux pannes physiques.

EP21305896.9

Souveraineté et excellence scientifique

25 ans d'excellence R&D au service d'une technologie souveraine.

Ingénieurs de VITA Cognition dans un laboratoire de robotique, avec un robot quadrupède

Origine académique

Née au laboratoire GREYC de l'Université de Caen Normandie.

Incubation

Incubée par Normandie Incubation.

Fondation

Fondée en février 2025 sous la direction d'Abdel-Illah Mouaddib.

Technologie souveraine

Logiciel agentique 100 % français, breveté et conçu pour une souveraineté technologique totale.

Confidentialité et conformité

Traitement local assurant confidentialité, anonymat et conformité RGPD.

Gouvernance internationale

Un board bénéficiant de profils issus d'Airbus, Dassault Aviation, Google et KNDS.

La genèse : 25 ans d'excellence R&D

Initiée en 1993 à l'INRIA Lorraine, la technologie a atteint sa maturité opérationnelle en 20 ans au laboratoire GREYC (UMR CNRS 6072, Université de Caen).

1993Travaux initiés à l'INRIA Lorraine
20 ansde maturité opérationnelle au GREYC
≈100projets de recherche
>50programmes doctoraux et post-doctoraux
≈50projets collaboratifs

Chronologie du déploiement opérationnel

  1. 1999–2002

    Exploration spatiale

    Partenariat : UMass, NASA. Modèles stochastiques sous contraintes extrêmes.

  2. 2004–2012

    Défense et sécurité

    Partenariat : DGA, Thales, Airbus.

  3. 2014–2018

    Milieux publics

    Interaction client, Rives de l'Orne.

  4. 2020–2024

    Santé et logistique

    Halls encombrés, région Normandie.

Déploiements en IA agentique et R&D industrielle

Airbus (2009-2019)

Plus de 10 thèses CIFRE. Implémentation d'algorithmes logiciels et matériels pour la surveillance de sites sensibles et la détection de comportements anormaux.

Thales et Dassault (2012)

Architecture décentralisée multi-agents. Évaluation coopérative en temps réel pour des flottes de robots tactiques en formation, avec recommandations explicites ou implicites aux opérateurs.

AID-DGA et ISEN (2024)

Évaluation situationnelle multi-capteurs hétérogènes. Coopération avancée entre drones, robots terrestres et opérateurs pour des interventions tactiques.

Notre expertise et nos partenaires

Les compétences internes et les partenariats agissent en synergie au service des solutions VITA Cognition, issues de 25 ans de recherche autour de projets collaboratifs avec de grands noms de l'industrie française et européenne.

  • GREYC, Université de Caen Normandie
  • Normandie Incubation
  • Normandie Valorisation
  • INRIA
  • DGA
  • Thales
  • Airbus
  • NASA
  • UMass

Les architectes : 25 ans d'expertise et gouvernance internationale

Board de premier plan : direction et conseil d'administration, avec une validation stratégique par des leaders issus d'Airbus, Dassault Aviation, Google et KNDS.

Portrait d'Abdel-Illah Mouaddib

Abdel-Illah Mouaddib

Co-inventeur (61 % de la propriété intellectuelle) et professeur des universités (Caen). Plus de 25 ans d'expertise et plus de 100 projets industriels dirigés. Plus de 25 ans d'expertise et plus de 100 projets industriels dirigés.

Portrait de Laurent Jeanpierre

Laurent Jeanpierre

Co-inventeur (39 % de la propriété intellectuelle) et maître de conférences, expert en intégration logicielle et robotique mobile.

Portrait de Philippe Lebrun

Philippe Lebrun

Directeur général, en charge de l'industrialisation et du développement commercial.

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